主豎臂由齒條和齒輪機構驅動。前臂由皮帶驅動，可將速度翻倍。

優點:

整個機械手臂的高度極小。

臂端工具速度翻倍，進/出時間短。

豎向行程較長，適合貨盤堆垛作業。

W833

夾持裝置和工件總重可為15 kg（33磅），豎向行程為1,800 mm (71")。因此，這款機械手臂適合合模力約為750噸的注塑機。

W843

這款機型大大增強了主橫梁的強度，擺臂采用了雙壁加強壓延型材結構，高可移動35 kg (77磅)的有效載荷；豎向行程可為2,600 mm (102")，適合對車間地面上的貨盤做堆垛操作。