變速箱是車輛上重要的部件，它可以改變傳動比，擴大驅動輪轉矩和轉速的作用。隨著現代科技的發展，變速箱也有了升級，從起初的手動變速箱，到現在無級變速箱，從無同步器到有同步器，操控越來越方便。目前工程機械上廣為采用柴油機，其轉矩與轉速變化范圍小，不能滿足車輛在多種工況下對牽引力和行駛速度的要求，需采用變速箱來解決這種矛盾。變速箱性能的優劣是衡量工程機械動力性、經濟性及駕駛性的關鍵。目前的變速系統主要有：機械傳動、液力傳動、靜液壓傳動。變速箱有人力換擋和動力換擋，結構有定軸式和行星式。